Сибирский федеральный университет

Перевод названия: NUMERICAL ESTIMATES OF REACHABLE SETS OF FOLLOWING SYSTEMS OF UNBEILED FLYING APPARATUS

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2018

Ключевые слова: траектории БПЛА, гарантированные методы оценивания, ветровые возмущения, Unmanned aerial vehicle trajectory, guaranteed estimation methods, Wind perturbations

Аннотация: Представлены гарантированные методы [1]-[5], оценивающие области фазовых состояний беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для оценки следящих систем БПЛА. Оценка следящих систем выполняется под действием возмущений, которые могут носить как заданный, так и неопределенный характер. В последнем случае считается, что статистические характеристики возмущений неизвестны. В основе вычисления включений траектории движения БПЛА в указанных областях лежат методы построения символьных формул решений моделей движения БПЛА, учитывающие геометрические характеристики этих областей, и оценивание всех возможных ее значений. Приводятся результаты. The report presents guaranteed methods [1]-[5] that estimate the phase states of unmanned aerial vehicles (UAVs) for the evaluation of tracking systems of UAVs. The evaluation of servomechanisms is carried out under the influence of perturbations, which can carry both a specified and an undefined character. In the latter case, it is considered that the statistical characteristics of the perturbations are unknown. The computation of the UAV trajectory inclusions in the specified areas is based on the methods for constructing symbolic formulas for solving UAV motion models that take into account the geometric characteristics of these regions and the estimation of all possible values of it. The results are presented

Журнал: Решетневские чтения

Выпуск журнала: Т. 2, № 22

Номера страниц: 156-157

ISSN журнала: 19907702

Место издания: Красноярск

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева

• Рогалев А.Н. (Институт вычислительного моделирования СО РАН)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)