Синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов | Научно-инновационный портал СФУ

Синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов

Перевод названия: Synthesis PID Controller for Objects Second Order with Regard to the Location Poles

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Идентификатор DOI: 10.17516/1999-494X-2016-9-1-50-60

Ключевые слова: PID control, Transfer characteristic, ПИД-регулятор, переходная характеристика, automatic control system, synthesis, modal method, Complex poles, система автоматического управления, синтез, модальный метод, комплексные полюсы

Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения комплексных полюсов. Получены соотношения, связывающие значения переходной характеристики, значения комплексных полюсов и коэффициентов объекта управления. Приводится числовой пример. The paper explored the method of synthesis of PID control systems for objects of the second order. As a theoretical basis of methods used modal method for linear systems with respect to the location of the complex poles. The obtained equations linking the values of the transient response, the complex poles and coef? cients of the control object. The numerical illustration is given.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии

Выпуск журнала: Т. 9, 1

Номера страниц: 50-60

ISSN журнала: 1999494X

Место издания: Красноярск

Издатель: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Сибирский федеральный университет

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.