Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2016
Идентификатор DOI: 10.7463/0816.0843239
Ключевые слова: инерциальная навигация, избыточность, микромеханические датчики, персональная навигация
Аннотация: Рассмотрены особенности построения малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Пред- ставлены алгоритмы обработки информации избыточного блока. Продемонстрированы результаты практической реализации малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Приведен сравнительный анализ применения избыточной и неизбыточной систем
Издание
Журнал: Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Выпуск журнала: № 8
Номера страниц: 121-134
ISSN журнала: 19940408
Место издания: Москва
Издатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)"
Персоны
- Маринушкин П.С. (Сибирский федеральный университет)
- Нестеренко Т.Г. (Национальный исследовательский Томский политехнический университет)
Вхождение в базы данных
Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.