Публикации: Алдошкин Дмитрий Николаевич

Evaluation of Two-Dimensional Angular Orientation of a Mobile Robot by a Modified Algorithm Based on Hough Transform : научное издание [статья из журнала]
Aldoshkin Dmitry N., Tsarev Roman Y.
2018, Cybernetics and Information Technologies
присутствует в Web of Science Core Collection, Scopus, РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU)
Mobile robot motion estimation using Hough transform [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]
Aldoshkin D. N., Yamskikh T. N., Tsarev R. Yu
2018, Journal of Physics: Conference Series
присутствует в Web of Science Core Collection, Scopus, РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU)
ОЦЕНКА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ОРИЕНТАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА : научное издание [статья из журнала]
Алдошкин Д. Н.
2017, Робототехника и техническая кибернетика
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
ИНВАРИАНТНАЯ К ПЕРЕМЕЩЕНИЮ ОЦЕНКА УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА : научное издание [статья из журнала]
Алдошкин Д. Н.
2017, Робототехника и техническая кибернетика
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
FAST ALGORITHM OF PLANNING A ROBOT'S PATH IN 2-DIMENSIONAL SPACE ON THE BASIS OF TRIANGULATION [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]
Aldoshkin Dmitry N., Pupkov Alexander N., Tsarev Roman Yu.
2016, INFORMATICS, GEOINFORMATICS AND REMOTE SENSING CONFERENCE PROCEEDINGS, SGEM 2016, VOL I
присутствует в Web of Science Core Collection, РИНЦ (eLIBRARY.RU)
Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде [статья из журнала]
Алдошкин Д. Н., Царев Р. Ю.
2016, Мехатроника, автоматизация, управление
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
ELIMINATING DUPLICATE AND INCONSISTENT INFORMATION IN OPENSTREETMAP GEOGRAPHIC DATA [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]
Pupkov A. N., Aldoshkin D. N., Tsarev R. Y., Knyazkov A. N.
2015, INFORMATICS, GEOINFORMATICS AND REMOTE SENSING, VOL I (SGEM 2015)
присутствует в Web of Science Core Collection, Scopus, РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU)

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Там же сотрудники СФУ могут смотреть и редактировать списки своих публикаций. Сообщите, если заметили неточности.