Вопросы разработки инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2015

Идентификатор DOI: 10.7463/0615.0786740

Ключевые слова: инерциальная навигация, микроэлектромеханические системы (МЭМС), пешеходная навигация, носимая электроника

Аннотация: Рассматриваются вопросы построения инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков. Анализируются особенности их состава и конфигурации и показываются преимущества тех или иных технических решений. С целью повышения точности определения местоположения пользователя предлагается архитектура навигационной системы, её аппаратный состав и адаптивный алгоритм совместной обработки разнотипной информации (инерциальной и магнитометрической) на основе расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты практических испытаний функционального прототипа разработанной пешеходной навигационной системы, свидетельствующие об улучшении качества процесса оценивания навигационных параметров по сравнению с системами, использующими только инерциальные датчики.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

Выпуск журнала: 6

Номера страниц: 157-173

ISSN журнала: 19940408

Место издания: Москва

Издатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)"

Авторы

  • Маринушкин П.С. (Сибирский федеральный университет)
  • Бахтина В.А. (Сибирский федеральный университет)
  • Подшивалов И.А. (Сибирский федеральный университет)
  • Стукач О.В. (Национальный исследовательский Томский политехнический университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.