ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПЬЕЗОАКТУАТОРА В ОСНОВЕ ПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Перевод названия: USING PIEZOACTUATOR IN BASED LIFTING MECHANISM

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: VII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Красноярск; Красноярск

Год издания: 2016

Ключевые слова: пьезодвигатель, пьезоактуатор, преобразование энергии, колебания, крутящий момент

Аннотация: Рассмотрена задача изменения взаимного расположения элементов автоматизированных и робототизированных систем посредством использования птезоактуатора. Приведен принцип преобразования колебательной?энергии пьезоэлемента в крутящий момент диского колеса. Вал крутящего элемента оснащен кулчком, что позволяет создавать переменное направление вертикальной тяги подъемной лапки. Существует возможность использования?предложенного принципа при решении различного рода задач мехатроники, в?частности функционирование малогабаритных манипуляторов промышленных?роботов, конвеерных установок и пр.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Робототехника и искусственный интеллект

Номера страниц: 25-28

Издатель: Сибирский федеральный университет

Авторы

  • Кондратьев К.В. (АО «ИНФОРМАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ» им. акад. М.Ф. Решетнёва)
  • Сергеевич В.Н. (АО «ИНФОРМАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ» им. акад. М.Ф. Решетнёва)
  • Двирный В.В. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.