РАЗРАБОТКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИНТЕРФЕЙСОВ ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ МУЛЬТИРОТОРНЫХ БПЛА

Перевод названия: DEVELOPMENT OF INTERFACE CONVERTER FOR MULTICOPTER UAV

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2013

Ключевые слова: квадрокоптер, multicopter, unmanned aerial vehicles (UAV), brushless motor, pulse-width modulation(PWM), беспилотный летательный аппарат (БПЛА), бесколлекторный двигатель, Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

Аннотация: Описывается устройство высокоскоростного управления сервоприводами, приводится описание программного обеспечения реализующего функции управления стандартными сервоприводами и бесколлекторными двигателями с широтно-импульсной модуляцией. Устройство разработано для применения в мультироторных беспилотных летательных аппаратах. Приведены структурная схема и внешний вид устройства.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Решетневские чтения

Выпуск журнала: Т.1, 17

Номера страниц: 165-166

ISSN журнала: 19907702

Место издания: Красноярск

Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева

Авторы

  • Батурин Т.Н. (Сибирский федеральный университет)
  • Боев Н.М. (Сибирский федеральный университет)
  • Нигруца И.В. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.