ОСОБЕННОСТИ СИНТЕЗА ЦИФРОВОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ : научное издание

Перевод названия: PECULARITIES OF THE SYNTHESIS OF DIGITAL NONLINEAR CONTROL WITH ELECTRO-HYDRAULIC DRIVE

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2017

Идентификатор DOI: 10.22227/1997-0935.2017.3.346-353

Ключевые слова: электрогидравлический привод, цифровая система управления, синтез дискретного регулятора, нелинейная система управления, electro-hydraulic drive, digital control system, synthesis of the discrete controller, nonlinear control system

Аннотация: Предлагается метод синтеза цифровых регуляторов систем управления с электрогидравлическим исполнительным приводом, основанный на сочетании метода синтеза цифровой части системы по непрерывному прототипу и экспертного подхода. На первом этапе синтезируется непрерывный регулятор на основе известных методик. На втором этапе происходит переход к цифровому регулятору с помощью z -преобразования, определяется разностное уравнение. Осуществляется выбор периода дискретизации при частоте, большей, чем частота, определяющая полосу пропускания непрерывной системы управления электрогидравлическим приводом (насколько большей - определяется из дальнейшего моделирования и оценки получаемых результатов). На третьем этапе проводится моделирование для вариантов цифрового регулирования с выбранными частотами дискретизации и пересчитанными значениями параметров регуляторов. Приведен пример синтеза цифрового регулятора на конкретном примере электрогидравлической системы управления.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Вестник МГСУ

Выпуск журнала: 3

Номера страниц: 346-353

ISSN журнала: 19970935

Место издания: Москва

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.