Сибирский федеральный университет

Перевод названия: MICROMECHANICAL ORIENTATION AND STABILIZATION SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2009

Аннотация: Рассмотрены вопросы разработки прототипа микромеханической системы ориентации и стабилизации беспилотного летательного аппарата вертолетного типа. Описываются конструкция и принцип микромеханическая система ориентации и стабилизации беспилотного летательного аппарата, использующей микромеханические акселерометры и гироскопы. Представлены результаты исследования прототипа такой системы. This paper presents micromechanical orientation and stabilization system of an unmanned aerial vehicle. Working principles of micromechanical orientation and stabilization system and test results are concerned. This study shows that performance of micromechanical orientation and stabilization system is insufficient due to high level of MEMS sensors noise and additional Kalman filtering is required.

Журнал: Решетневские чтения

Выпуск журнала: Т. 1, № 13

Номера страниц: 139-140

ISSN журнала: 19907702

Место издания: Красноярск

Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева

• Глушков В.П. (Сибирский Федеральный Университет)
• Левицкий А.А. (Сибирский Федеральный Университет)
• Маринушкин П.С. (Сибирский Федеральный Университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)