Сибирский федеральный университет 
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Ключевые слова: система автоматического управления, синтез пид-регулятора, нелинейная система, модальный метод, перерегулирование, время регулирования, нули и полюсы системы, automatic control system, synthesis of PID control, Non-linear system, modal method, overshoot, settling time, zeros and poles of system
Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления на примере электрогидравлического привода. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического управления с расположением ее нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора нелинейной системы. Приводится числовой пример.
Издание
Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ
Выпуск журнала: № 7
Номера страниц: 41-46
Место издания: Саратов
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."
Персоны
- Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)
- Иванчура В.И. (Сибирский федеральный университет)
- Емельянов Р.Т. (Сибирский федеральный университет)
Вхождение в базы данных
Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.