МЕТОДИКА МОДАЛЬНОГО СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2015

Ключевые слова: система автоматического управления, синтез пид-регулятора, нелинейная система, модальный метод, перерегулирование, время регулирования, нули и полюсы системы, automatic control system, synthesis of PID control, Non-linear system, modal method, overshoot, settling time, zeros and poles of system

Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления на примере электрогидравлического привода. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического управления с расположением ее нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора нелинейной системы. Приводится числовой пример.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ

Выпуск журнала: 7

Номера страниц: 41-46

Место издания: Саратов

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.