ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ИНТЕГРАЦИИ УГЛОМЕРНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ПОТРЕБИТЕЛЯ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ И АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ : доклад, тезисы доклада | Научно-инновационный портал СФУ

ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ИНТЕГРАЦИИ УГЛОМЕРНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ПОТРЕБИТЕЛЯ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ И АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ : доклад, тезисы доклада

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: II Научно-техническая конференция молодых ученых "Навигация и управление движением"; Санкт-Петербург; Санкт-Петербург

Год издания: 2000

Ключевые слова: ИНТЕГРАЦИЯ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ, спутниковые навигационные системы

Аннотация: Исследуется возможность создания интегрированной бортовой навигационной системы, в состав которой входят угломерная навигационная аппаратура потребителей (НАП), работающая по сигналам спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС и GPS и акселерометры. Отличительной особенностью разрабатываемой системы является использование акселерометров в качестве датчиков линейных и угловых ускорений. Такой подход позволяет при потере радиовидимости навигационных спутников определять положение, линейные и угловые скорости и ускорения объекта, а так же его пространственную ориентацию без использования гироскопов. В докладе приводятся алгоритмы совместной обработки навигационной информации полученной от угломерной НАП СНС и акселерометров.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Навигация и управление движением

Номера страниц: 269-275

Издатель: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"

Авторы

  • ГРЕБЕННИКОВ А.В. (Красноярский гос. технический университет, Россия)
  • КАЗАНЦЕВ М.Ю. (Красноярский гос. технический университет, Россия)
  • под общей редакцией В.Г. Пешехонова

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.