Сибирский федеральный университет 
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Испытания, диагностика, надежность. Теория и практика; Красноярск; Красноярск
Год издания: 2020
Ключевые слова: управление, мобильный робот, моделирование, траектория движения
Аннотация: Реализована математическая модель колесного робота в среде моделирования SimInTech для диагностики и сравнения различных вариантов управления движением робота по требуемой траектории. В связи с тем, что колесные роботы позволяют выполнять многие задачи там, где деятельность человека затруднена или невозможна, разработка их математической модели является актуальной.
Издание
Журнал: Испытания, диагностика, надежность. Теория и практика
Номера страниц: 63-70
Место издания: Красноярск
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"
Персоны
- Мызникова В. А. (Сибирский федеральный университет)
- Толстенков Е. Д. (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)
- Чубарь А. В. (Сибирский федеральный университет)
Вхождение в базы данных
Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.