Сибирский федеральный университет

Тип публикации: патент

Год издания: 2020

Аннотация: Изобретение относится к устройствам проведения испытаний движителей автономных объектов (АО), к которым, в частности, могут быть отнесены автономные колесные и гусеничные транспортные средства, беспилотные летательные аппараты и автономные малые космические аппараты. В качестве объекта проведения испытаний могут быть рассмотрены лопастные винты с фиксированным или изменяемым геометрическим шагом. Устройство автоматизации испытаний движителей автономных объектов включает в себя параллельный манипулятор с октаэдральной компоновкой стоек (1) с размещенными на нем датчиками тяги (1.1) и вибрации (1.2), электродвигатель с винтом (3), на приводном валу (2) которого размещены датчики крутящего момента (2.1) и оборотов винта (2.2), датчик потребляемого электродвигателем тока (5), регулятор оборотов (6), датчик напряжения регулятора оборотов (4), модуль управления и регистрации характеристик (7) и вычислительный модуль (8). Технический результат - обеспечение возможности осуществления процесса испытаний движителей автономных объектов в автоматическом режиме. 1 ил. FIELD: test equipment.<br> SUBSTANCE: invention relates to devices for testing propulsors of autonomous objects (AO), which can include, in particular, independent wheeled and caterpillar vehicles, drones and autonomous small spacecrafts. Blade screws with fixed or variable geometric pitch can be considered as the test object. Device for automating tests of propellers of autonomous objects includes parallel manipulator with octahedral arrangement of posts (1) with located on it sensors of traction (1.1) and vibration (1.2), electric motor with screw (3), on drive shaft (2) of which torque transducers (2.1) and rotor (2.2) are arranged, sensor of current consumed by electric motor (5), rpm controller (6), rpm controller voltage sensor (4), characteristics control and recording module (7) and computation module (8).<br> EFFECT: possibility of performing the test process of independent object propellers in automatic mode.<br> 1 cl, 1 dwg<br>

• Дрозд Олег Владимирович
• Капулин Денис Владимирович
• Авласко Павел Владимирович
• Русских Полина Андреевна

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)