Сибирский федеральный университет

Перевод названия: THE EXACT ANALYTICAL SOLUTION OF TWO POINTS BOUNDARY PROBLEM IN OPTIMAL CONTROL

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2017

Ключевые слова: двухточечная краевая задача, ДТКЗ, оптимальное управление, критерий оптимальности, устойчивость системы, характеристическое уравнение, метод Ляпунова, электропривод постоянного тока, электромеханическая система, two-points boundary-value problem, TPBVP, optimal control, cost function, system stability, characteristic equation, Lyapunov method, DC-drive, electromechanical system

Аннотация: Задача поиска оптимального управления непрямым методом сводится к двухточечной краевой задаче, решение которой возможно только численным способом. Причем из-за присутствия быстрорастущих решений, обусловленных положительными корнями в матрице сопряженной системы, даже численное решение получить бывает крайне трудно. В данной статье впервые выведена точная формула для расчета краевых условий сопряженного вектора, что фактически сводит краевую задачу к простейшему решению задачи Коши. The optimal control problem is often reduced to two points boundary problem, its solution is possible only numerically. And because of presence of the fast-growing solutions caused by positive roots in a matrix of interfaced system, even the numerical solution is extremely difficultly to get. In this article the exact formula for calculation of all boundary conditions of the interfaced vector is for the first time deduced, that actually reduces the boundary problem to elementary solution for Cauchy problem.

Журнал: Известия Волгоградского государственного технического университета

Выпуск журнала: № 1

Номера страниц: 39-45

ISSN журнала: 19905297

Место издания: Волгоград

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Волгоградский государственный технический университет

• Подборский П.Э. (Саяно-Шушенский филиал Сибирского федерального университета)
• Подборский Э.Н. (Хакасский технический институт - филиал Сибирского федерального университета)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК