Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2020

Ключевые слова: математическая модель, беспилотный летательный аппарат, сельское хозяйство, электрооборудование, mathematical model, unmanned aerial vehicle, agriculture, electrical equipment

Аннотация: Проведен теоретический анализ сфер применения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в сельском хозяйстве. Произведено сравнение альтернативных универсальных конструкций. Разработана математическая модель процесса полета БПЛА универсальной конструкции, которая позволяет в режиме реального времени прогнозировать характер движения БПЛА и на основании этого определять оптимальные параметры и режимы работы алгоритмов стабилизации и управления в зависимости от условий эксплуатации, выполняемых функций и задач сельского хозяйства The theoretical analysis of applying an unmanned aerial vehicle (UAV) in agriculture is carried out, with alternative universal designs being compared. A mathematical model for the flight process of the unmanned aerial vehicle is developed as a universal design, which allows real-time predicting the movement pattern of the unmanned aerial vehicle and therefore determining the optimal parameters and operation modes of stabilization and control algorithms depending on the operating conditions, performed functions and tasks posed

Журнал: АПК России

Выпуск журнала: Т. 27, № 2

Номера страниц: 333-338

ISSN журнала: 25878824

Место издания: Челябинск

Издатель: Южно-Уральский государственный аграрный университет

• Митращук Владимир Владимирович (Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Красноярский государственный аграрный университет»)
• Баранова Марина Петровна (Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Красноярский государственный аграрный университет»)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК