Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2020

Идентификатор DOI: 10.25987/VSTU.2020.16.3.001

Ключевые слова: дуальное управление, система, многомерный процесс, непараметрические методы, управляющее воздействие

Аннотация: Решается задача синтеза систем управления многомерными процессами с несколькими управляемыми и неуправляемыми входными переменными. Рассматривается ситуация непараметрической неопределенности, когда математическое описание объекта неизвестно. Определена схема непараметрического дуального управления для двух случаев. В первом случае обучающая выборка формируется с первых тактов работы системы, во втором - имеются исторические данные, накопленные в ходе пассивного эксперимента. В схему управления включен блок интеллектуального анализа данных. В блоке реализован алгоритм по определению значимых факторов при вычислении управляющих воздействий. Разработана модификация непараметрического алгоритма дуального управления многомерными объектами в условиях неполноты данных. Алгоритм содержит две составляющие: непараметрическую оценку, позволяющую учитывать всю накопленную информацию, и поисковый шаг для изучения объекта. Получены выражения для последовательного вычисления значений управляющих воздействий. Исследование алгоритмов в соответствии с предложенной схемой управления было проведено с помощью средств компьютерного моделирования на ряде тестовых объектов при различных вариантах задающих воздействий. Рассматривались многомерные безынерционные объекты с запаздыванием линейной и нелинейной структуры. Результаты вычислительных экспериментов показали высокую эффективность предложенного подхода The article deals with the problem of the synthesis of control systems of multidimensional processes with several controlled and uncontrolled input variables. The situation of nonparametric uncertainty is considered when the description of the object is unknown. The scheme of nonparametric dual control is defined for two cases. In the first case, the training sample is formed from the first cycles of the system, in the second, there is historical data accumulated during the passive experiment. A data mining unit is included in the control circuit. The block implements an algorithm for determining significant factors in the calculation of control actions. A modification of the nonparametric algorithm for dual control of multidimensional objects under conditions of incomplete data is developed. Expressions are obtained for sequentially calculating the values of control actions. The study of the proposed algorithm was carried out using computer simulation tools. The results of computational experiments on the control of various multidimensional objects of linear and nonlinear structure showed the high efficiency of the proposed approach

Журнал: Вестник Воронежского государственного технического университета

Выпуск журнала: Т. 16, № 3

Номера страниц: 7-13

ISSN журнала: 17296501

Место издания: Воронеж

Издатель: Воронежский государственный технический университет

• Чжан Е.А. (Сибирский федеральный университет, Институт космических и информационных технологий)
• Кемпф Д.А. (Сибирский федеральный университет, Институт космических и информационных технологий)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК