МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА С КОМБИНИРОВАННОЙ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ

Перевод названия: MODELING AND INVESTIGATING DYNAMICS OF THE ELECTRIC DRIVE OF EXCAVATING MACHINES SWING WITH THE USE OF THE COMBINED OPTIMAL CONTROL SYSTEM

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: автоматизированный электропривод, комбинированная оптимальная система, аналитически конструируемый оптимальный регулятор, automated electric drive, combined optimal control system, optimal regulating device constructed analytically

Аннотация: Повышение качества автоматизированного электропривода - один из наиболее эффективных и экономичных путей улучшения надежности и долговечности, уменьшения времени простоя в ремонте горных машин. В настоящее время парк экскаваторов в России, который насчитывает десятки тысяч машин, примерно на 80% изношен, что обуславливает необходимость проведения ремонтных работ, 30-40% от стоимости экскаватора составляет ремонт венцовой шестерни электропривода поворотного механизма. Оптимизация управления приводом поворота приводит к уменьшению динамической нагрузки венцовой шестерни. Уменьшение динамических нагрузок осуществляется за счет электрической части привода, что повышает надежность и долговечность системы. Поэтому создание систем автоматизированного управления электроприводом требует использования математических моделей. Рассмотрен электропривод поворотного механизма, имеющего наибольшее число отказов в механической и электрической частях экскаватора, с комбинированной оптимальной системой управления, представляющей внутренний контур питающего напряжения и аналитически конструируемый оптимальный регулятор по току якорной цепи, скорости двигателя, моменту упругому и скорости второй массы, расположенный в прямом канале системы управления. Для исследования электропривода создана имитационная модель в программе MATLAB пакете simulink.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Автоматизация процессов управления

Выпуск журнала: 3

Номера страниц: 30-37

ISSN журнала: 19912927

Место издания: Ульяновск

Издатель: Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс"

Авторы

  • Кочетков Владимир Петрович (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»)
  • Курочкин Никита Сергеевич (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»)
  • Коловский Алексей Владимирович (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»)
  • Глушкин Евгений Яковлевич (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.