Сибирский федеральный университет 
Тип публикации: патент
Год издания: 2016
Аннотация: Разработана прошивка для устройства на базе процессора STM32F103, которая считывает двигательные команды с ПК по средствам UART интерфейса и осуществляет управления тремя серводвигателями механической руки-манипулятора робота. Имеется возможность использовать ПО для управления широким спектром сервоприводов, так как реализована возможность подстройки временных таймингов для управления минимальной и максимальной ширины импульса.
Вхождение в базы данных
Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.