АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МОДЕЛИ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА С УЧЕТОМ РАСПОЛОЖЕНИЯ КОМПЛЕКСНЫХ ПОЛЮСОВ

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2019

Ключевые слова: аналитический синтез, система автоматического управления, ПИД-регулятор, модальный метод, комплексно-сопряженные полюсы, переходная характеристика, analytical synthesis, automatic control system, PID controller, modal method, Complex conjugate poles, transient response

Аннотация: Рассмотрена методика аналитического проектирования параметров ПИД-регулятора системы управления для объектов высокого порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения комплексно-сопряженных полюсов. В методике предусмотрена проверка параметров регулятора по критерию устойчивости Рауса и соответствие положительному значению. Проверка работоспособности методики выполнена числовым примером для объекта четвертого порядка.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ

Выпуск журнала: Т. 1

Номера страниц: 7-10

ISSN журнала: 25879049

Место издания: Саратов

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."

Авторы

  • Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)
  • Набижанов Ж.И. (Сибирский федеральный университет)
  • Иванчура В.И. (Сибирский федеральный университет)
  • Емельянов Р.Т. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.