Сибирский федеральный университет

Перевод названия: REGISTRATION OF OBJECT MOTION DYNAMICS

Тип публикации: патент

Год издания: 2015

Аннотация: p num="60"Изобретение относится к контролю параметров движения объекта и может быть использовано, в частности, для измерения параметров динамики движения автотранспортных средств (АТС) при их испытаниях с учетом продольной и поперечной составляющих. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений параметров динамики движения объекта путем определения фактической траектории движения его центра масс в условиях криволинейного движения. Этот результат достигается тем, что производят видеосъемку поверхности движения объекта с помощью двух установленных на нем видеокамер. По результатам полученной видеозаписи определяют координаты центра масс объекта/p p num="61" img src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000021.TIF" class="img_big" /p p num="62" img src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000022.TIF" class="img_big" /p p num="63"(maths num="10"math display="block"mrowmsubsupmix/mimn1/mnmo'/mo/msubsup/mrow/mathimg src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000003.TIF" class="img_big"/maths;maths num="11"math display="block"mrowmsubsupmiy/mimn1/mnmo'/mo/msubsup/mrow/mathimg src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000004.TIF" class="img_big"/maths) - координаты центра изображения первой видеокамеры на кадре i+1 относительно начала координат;/p p num="64"(maths num="12"math display="block"mrowmsubsupmix/mimn2/mnmo'/mo/msubsup/mrow/mathimg src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000005.TIF" class="img_big"/maths;maths num="13"math display="block"mrowmsubsupmiy/mimn2/mnmo'/mo/msubsup/mrow/mathimg src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000006.TIF" class="img_big"/maths) - координаты центра изображения второй видеокамеры на кадре i+1 относительно начала координат;/p p num="65"(x; y) - координаты центра масс объекта относительно начала координат в момент съемки i-го кадра;/p p num="66"(x'; y') - координаты центра масс объекта относительно начала координат в момент съемки кадра i+1;/p p num="67"O1O2 - расстояние между центрами видеокамер;/p p num="68"i=1, 2, 3, …, n - номер кадра видеоряда./p p num="69"Параметры динамики движения (путь, скорость, ускорение либо замедление), а также построение траектории движения выполняют для центра масс объекта с учетом его перемещения в продольном и поперечном направлениях. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.img src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000023.JPG" class="img_big"/p p num="70"FIELD: transport./p p num="71"SUBSTANCE: object motion surface image acquisition is executed with the help of two video cameras installed thereat. Video recording data is used to define the coordinates of the object gravity centre img src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000021.TIF" class="img_big"img src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000022.TIF" class="img_big"/p p num="72"(maths num="14"math display="block"mrowmsubsupmix/mimn1/mnmo'/mo/msubsupmo;/momsubsupmiy/mimn1/mnmo'/mo/msubsup/mrow/mathimg src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000024.TIF" class="img_big"/maths) are coordinates of first camera image centre at the frame i+1 relative to the origin; (maths num="15"math display="block"mrowmsubsupmix/mimn2/mnmo'/mo/msubsupmo;/momsubsupmiy/mimn2/mnmo'/mo/msubsup/mrow/mathimg src="/get_item_image.asp?id=37432104&img=00000025.TIF" class="img_big"/maths) are coordinates of second camera image centre at the frame i+1 relative to the origin; (x; y) are coordinates of the object centre of gravity relative to said origin at shooting of ith frame; (x'; y') are coordinates of the object gravity centre relative to said origin at shooting of i+1; O1O2 are distances between centres of said cameras; i=1, 2, 3, …, n is the frame number of video sequence. Motion dynamics parameters (direction speed, acceleration or deceleration) and motion path construction are performed for object gravity centre with allowance for its motion in crosswise and lengthwise directions./p p num="73"EFFECT: higher accuracy of measurements at curvilinear motion./p p num="74"2 cl, 4 dwg/p

• Блянкинштейн Игорь Михайлович
• Грачев Василий Иванович
• Смоленков Федор Юрьевич

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)