Исследование алгоритма дискретной фильтрации Калмана для морских радионавигационных систем

Перевод названия: Investigation of Kalman's discrete filtering algorithm for marine radio navigation systems

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2018

Идентификатор DOI: 10.18127/j20700784-201812-22

Ключевые слова: радионавигация, фильтрация, оценка, отклонение, radio navigation, filtering, estimation, variation

Аннотация: Рассмотрен алгоритм работы дискретного фильтра Калмана. Предложены упрощенные модели движения объекта. Проведено моделирование фильтра Калмана в соответствии с данным алгоритмом. Показано, что применение оптимального оценивания фильтра Калмана позволяет снизить СКО координат в 1,5…3 раза.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Успехи современной радиоэлектроники

Выпуск журнала: 12

Номера страниц: 108-111

ISSN журнала: 20700784

Место издания: Москва

Издатель: Закрытое акционерное общество Издательство Радиотехника

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.