НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ АДАПТИВНОЕ ДВУХКОНТУРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРИ ЧАСТИЧНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ | Научно-инновационный портал СФУ

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ АДАПТИВНОЕ ДВУХКОНТУРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРИ ЧАСТИЧНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Перевод названия: NON-PARAMETRIC ADAPTIVE DUAL-CURCUIT CONTROL OF DYNAMIC PROCESSES IN PARTIAL INDETERMINANCY

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2015

Ключевые слова: адаптивные системы, непараметрические системы дуального управления, дискретно-непрерывные процессы, уровни априорной информации, adaptive systems, Non-parametric dual-curcuit control systems, discrete-continuous process, levels of a priori information

Аннотация: В настоящей статье рассматривается задача управления, ориентированная на управление стохастическими объектами с дискретно - непрерывным характером технологического процесса в условиях частичной непарамтерической неопределенности. Основное внимание уделяется построению непараметрических алгоритмов адаптивного дуального управления для внешнего контура управления. Предлагаемый внешний контур предназначен для систем, в технологической цепочке которых уже функционирует типовой регулятор. При решении данной проблемы использовались методы непараметрической теории идентификации, теории управления, теории адаптивных и обучающихся систем, математической статистики и статистического моделирования. Представленные вычислительные эксперименты показывают, что при введении предложенной схемы существенно повышается качество управления, при этом в существующей системе управления действующие регуляторы сохраняются. The following article considers the problem of control, focused on the control of stochastic objects with discrete continuous nature of the process under partial non-parametric uncertainty. The focus is on the construction of nonparametric algorithms of adaptive dual control for external control loop. The proposed outer loop is designed for systems already operating a standard controller in the process chain. In solving this problem, such methods as nonparametric identification theory, control theory, theory of adaptive and learning systems, mathematical statistics and statistical modeling were used. The presented computational experiments show that the introduction of the proposed scheme significantly improves the quality of control, and the existing control system maintains the operating controls.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Вестник кибернетики

Выпуск журнала: 4

Номера страниц: 142-148

ISSN журнала: 18117430

Место издания: Сургут

Издатель: бюджетное учреждение высшего образования Ханты-Мансийского автономного округа - Югры Сургутский государственный университет

Персоны

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.