УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Перевод названия: STEPPING MOTOR OPERATION

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: шаговый двигатель, дина-мическое моделирование, математическая мо-дель, ПИД-регулятор, передаточная функция, stepping motor, dynamic modeling, mathematical model, PID-regulator, transfer func-tion

Аннотация: Недостатком привода шагового двигателя является возникновение ошибки регулирова-ния. При этом возникает необходимость обеспечения статической и динамической точности процесса позиционирования шагово-го двигателя. Для проектирования приводов шаговых двигателей необходимо разрабо-тать математические модели, позволяющие адекватно описывать переходные процессы, возникающие при изменении режима работы шагового привода. Характер переходного про-цесса во многом определяется системой управления с ПИД-регулятором. Имитацион-ная модель системы управления с обратной связью шаговым двигателем дорожного прин-тера разработана в программной среде MATLAB&Simulink. Параметрический синтез регулятора выполнен средствами функцио-нального блока Function Block Parameters: PID Controller среды Simulink. Синтезированные параметры модели непрерывного ПИД-регулятора модели системы управления ша-говым двигателем дорожного принтера обес-печивают заданные показатели качества пе-реходного процесса. Время регулирования со-ставляет 0,036 с. Переходный процесс проис-ходит без перерегулирования, что является важным свойством для дорожного принтера. Моделирование динамических процессов в при-воде шагового двигателя позволило устано-вить минимальную величину времени сраба-тывания непрерывного ПИД-регулятора

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Вестник Красноярского государственного аграрного университета

Выпуск журнала: 10

Номера страниц: 132-137

ISSN журнала: 18194036

Место издания: Красноярск

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет"

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.