АВТОМАТИЧЕСКАЯ ВЫРАБОТКА ПОВЕДЕНЧЕСКОГО ПАТТЕРНА ПРИ НАХОЖДЕНИИ ЦЕЛИ РУКОЙ-МАНИПУЛЯТОРОМ РОБОТА

Перевод названия: AUTOMATICALLY GENERATING OF A BEHAVIOR PATTERN IN FINDING OBJECTIVES WITH ROBOT MANIPULATOR

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: VII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Красноярск; Красноярск

Год издания: 2016

Ключевые слова: анимат, нейросеть, рука робота, паттерн поведения

Аннотация: Разработан биологически реалистичный алгоритм выработки?поведенческого паттерна, который автономно способен находить соответствие?между информацией от зрительной системы робота (анимата) и устройством?модельной среды в которой анимат функционирует. Особенностью алгоритма?являются нераздельные процессы обучения и функционирования.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Робототехника и искусственный интеллект

Номера страниц: 95-100

Издатель: Сибирский федеральный университет

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.