Сибирский федеральный университет

Перевод названия: MODELING OF THE TECHNICAL PROCESSES BY THE ALGORITHMS OF THE GENETIC PROGRAMMING

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск

Год издания: 2017

Ключевые слова: безынерционный объект, генетическое программирование, идентификация

Аннотация: Исследуется проблема идентификации безынерционных объектов. Описана общая схема исследуемого процесса. В качестве объекта исследования был взят процесс моделирования стохастическим безынерционным процессом. Особенностью рассматриваемого процесса является тот факт, что на исследуемый процесс имеют влияние неуправляемые, но контролируемые переменные. Также на исследуемый процесс влияет неуправляемые и неконтролируемые переменные. В качестве метода идентификации рассмотрено генетическое программирование. Метод генетическое программирование был выбран в качестве объекта исследования по причине того, что данный метод все чаще используется в задаче идентификации. Несмотря на частоту использования данного метода интересно посмотреть на результаты работы данного метода в различных условиях. В качестве меняющихся условий было усложнения объекта и изменение объема обучающей выборки. Для процесса идентификации подбирались объекты с различной структурой. Исследовалась зависимость времени нахождения структуры объекта от размера обучающей выборки. Как показали исследования явной зависимости между временем нахождения структуры объекта и размером обучающей выборки не наблюдается. The problem of identification of inertia-free objects is investigated. The gen-eral scheme of the investigated process is described. As a research object, a stochastic in-ertialess process took the process of modeling. A feature of the process under considera-tion is the fact that uncontrolled but controlled variables have an effect on the process be-ing investigated. In addition, the process under investigation is affected by unmanaged and uncontrolled variables. As a method of identification, genetic programming is considered. The method of ge-netic programming was chosen as an object of investigation, because this method is in-creasingly used in the identification problem. Despite the frequency of using this method, it is interesting to look at the results of this method in different conditions. As changing conditions, it was the object's complexity and the change in the volume of the training sample. For the identification process, objects with different structures were selected. The de-pendence of the time of finding the structure of the object on the size of the training sam-ple was investigated. As shown by studies, there is no clear correlation between the time of finding the structure of the object and the size of the training sample.

Журнал: Робототехника и искусственный интеллект

Номера страниц: 158-164

Издатель: ЛИТЕРА-принт

• Вейсов Евгений Алексеевич (Сибирский федеральный университет)
• Михов Евгений Дмитриевич (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)