УПРАВЛЕНИЕ МАРШРУТОМ И ОЦЕНКА МНОЖЕСТВ ДОСТИЖИМОСТИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ : научное издание

Перевод названия: CONTROLLING THE PATH AND REACHABLE SET ESTIMATIONS OF UNMANNED AIR VEHICLE

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2017

Ключевые слова: траектории БПЛА, гарантированные методы оценивания, ветровые возмущения, unmanned air vehicle trajectory, guaranteed estimation methods, Wind perturbations

Аннотация: Описывается применение гарантированных методов [1-5], оценивающих области фазовых состояний беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для сохранения заданной траектории численной модели движения при проведении БПЛА через заданные области в горизонтальной плоскости. Традиционные методы отслеживания траектории, используемые в робототехнике, для БПЛА работают недостаточно хорошо. Основным затруднением в использовании этих методов является требование - быть в определенном месте в определенное время, которое не может надлежащим образом учитывать изменения скорости относительно Земли, вызванные неизвестными и меняющимися воздействиями ветра. Цель предлагаемых методов - контролировать нахождение летательного аппарата на требуемой траектории, что доказало свою эффективность во время летных испытаний. В основе вычисления включений траектории движения БПЛА в указанных областях лежат методы построения символьных формул решений моделей движения БПЛА, учитывающие геометрические характеристики этих областей, и оценивание всех возможных ее значений. Приводятся результаты.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Решетневские чтения

Выпуск журнала: 21-2

Номера страниц: 247-248

ISSN журнала: 19907702

Место издания: Красноярск

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.