НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ АДАПТИВНОЕ ДВУХКОНТУРНО Е УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРИ ЧАСТИЧНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ | Научно-инновационный портал СФУ

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ АДАПТИВНОЕ ДВУХКОНТУРНО Е УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРИ ЧАСТИЧНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Перевод названия: NONPARAMETRIC ADAPTIVE DUAL CIRCUIT CONTROL OF DYNAMIC PROCESSES UNDER PARTIAL UNCERTAINTY

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: адаптивные системы, непараметрические системы дуального управления, дискретно-непрерывные процессы, уровни априорной информации, adaptive systems, NONPARAMETRIC DUAL CONTROL SYSTEM, discrete-continuous processes, LEVELS OF PRIOR INFORMATION

Аннотация: В настоящей статье рассматривается задача, ориентированная на управление стохастическими объектами с дискретно - непрерывным характером технологического процесса в условиях частичной непараметрической неопределенности. В данном случае из априорной информации известна только глубина памяти исследуемого динамического процесса, при этом вид уравнения, описывающего данный процесс остается неизвестным. Основное внимание уделяется построению непараметрических алгоритмов адаптивного дуального управления для внешнего контура управления. Предлагаемый внешний контур предназначен для систем, в технологической цепочке которых уже функционирует типовой регулятор. При решении данной проблемы использовались методы непараметрической теории идентификации, теории управления, теории адаптивных и обучающихся систем, математической статистики и статистического моделирования. В статье приводятся теоретические сведения о непараметрических алгоритмах управления в условиях неполной информации об управляемом процессе. Основное внимание уделяется построению непараметрических алгоритмов дуального управления. Существенное отличие алгоритмов дуального управления от общепринятых состоит в том, что управляющие устройство выполняет две функции: изучение и управление в процессе активного накопления информации. Достаточно подробно изложены результаты вычислительного эксперимента, которые показывают, что при введении предложенной схемы существенно повышается качество управления, при этом в существующей системе управления действующие регуляторы сохраняются The article considers the tasks of nonparametric dual control of dynamic objects with discrete-continuous nature of the process is considered. In this case, the only value of memory depth of dynamic processes is known, but the parametric structure of the model is partially unknown. The nonparametric algorithms of adaptive dual control for external control loop were offered. The proposed loop of control is designed for systems, which include in technological scheme internal control loop, specifically a standard controller. In solving this problem, the methods of nonparametric identification theory, control theory, the theory of adaptive systems, mathematical statistics and statistical modeling are used. The theoretical information of the non-parametric algorithms of dual adaptive control under conditions of incomplete information of the process is produced. The essential difference between the dual control algorithms from the standard is that the non-parametric control unit performs two functions: research and control of the process of active accumulation of information. The computational experiments show that the introduction of the proposed scheme significantly improves the quality of control, and the existing control system in operating controls are maintained

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета

Выпуск журнала: 120

Номера страниц: 888-902

ISSN журнала: 19904665

Место издания: Краснодар

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кубанский государственный аграрный университет

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.