Избыточный измерительный модуль на микромеханических датчиках для малогабаритных систем персональной навигации

Перевод названия: Redundant measurement unit based on micromechanical sensors for miniature personal navigation systems

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: accelerometer, gyroscope, redundancy, inertial navigation, inertial measurement module, aggregation, magnitometer, Micromechanical sensor, wearable electronics, personal navigation, акселерометр, гироскоп, избыточность, инерциальная навигация, инерциальный измерительный модуль, комплексирование, магнитометр, микромеханический датчик, носимая электроника, персональная навигация

Аннотация: В статье рассматривается инерциальный измерительный блок с избыточным количеством комбинированных датчиков первичной информации, предназначенный для использования в составе малогабаритных систем персональной навигации. Делается вывод о целесообразности использования в качестве основания измерительного блока правильной четырехугольной пирамиды, на боковых гранях и основании которой расположены чувствительные элементы. В качестве чувствительных элементов в блоке используются комбинированные датчики ускорения, угловой скорости и напряженности магнитного поля, выполненные в едином корпусе. Обсуждается математическая модель и алгоритм обработки информации рассматриваемого избыточного измерительного блока.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Инженерный вестник Дона

Выпуск журнала: Т.42, 3

Номера страниц: 38

ISSN журнала: 20738633

Место издания: Ростов-на-Дону

Издатель: Северо-Кавказский научный центр высшей школы федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования Южный федеральный университет

Авторы

  • Маринушкин П.С. (Сибирский федеральный университет)
  • Нестеренко Т.Г. (Национальный исследовательский Томский политехнический университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.