State-feedback control principles for inverted pendulum with hysteresis in suspension

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Идентификатор DOI: 10.17516/1997-1397-2016-9-4-498-509

Ключевые слова: Backlash, Feedback principles, Hysteretic nonlinearity, Optimal control

Аннотация: In this paper we consider the mathematical model of the inverted pendulum with the hysteretic nonlinearity (in the form of a backlash) under state feedback control. The analytic results for the stability criteria as well as for the solution of the linearized equation are observed and analyzed. The theorems that determine the stabilization of the considered system are formulated and discussed. The question on the optimal control of the system under consideration is also discussed and the corresponding theorem is considered. © Siberian Federal University. All rights reserved.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Journal of Siberian Federal University - Mathematics and Physics

Выпуск журнала: Vol. 9, Is. 4

Номера страниц: 498-509

ISSN журнала: 19971397

Авторы

  • Semenov Mikhail E. (Voronezh State Universityof Architecture and Civil Engineering)
  • Abbas Zainib Hatif (Voronezh State Universityof Architecture and Civil Engineering)
  • Ishchuk Igor N. (Siberian Federal University)
  • Kanishcheva Olesya I. (Voronezh State Universityof Architecture and Civil Engineering)
  • Meleshenko Peter A. (Zhukovsky-Gagarin AirForceAcademy)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.