Перевод названия: DESIGNING OF A ROBOT WITH DIFFERENTIAL DRIVE IN VISUALMODEING ENVIRONMENT SIMINTECH
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: VIII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2016
Ключевые слова: robot, differential drive, model, designing, visual modeling, робот, дифференциальный привод, модель, проектирование, визуальное моделирование
Аннотация: Описывается процесс создания математической модели двигателя постоянного тока LEGO MINDSTORMS NXT, а также проектирования робота с дифференциальным приводом и моделирование управления им в программной среде SimInTech. It describes the process of creating of mathematical model of the direct current motor LEGO MINDSTORMS NXT, as well as designing of a robot with differential drive and its control simulation in SimInTech software environment.
Издание
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 194-199
Издатель: Сибирский федеральный университет
Персоны
- Грищенко И.А. (Сибирский федеральный университет)
- Рублева Марина Евгеньевна (Сибирский федеральный университет)
- Чубарь Алексей Владимирович (Сибирский федеральный университет)
- Шадрина Т.А. (Сибирский федеральный университет)
Вхождение в базы данных
Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.