ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТА С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ В СРЕДЕ ВИЗУАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ SIMINTECH

Перевод названия: DESIGNING OF A ROBOT WITH DIFFERENTIAL DRIVE IN VISUALMODEING ENVIRONMENT SIMINTECH

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: VIII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Железногорск; Железногорск

Год издания: 2016

Ключевые слова: robot, differential drive, model, designing, visual modeling, робот, дифференциальный привод, модель, проектирование, визуальное моделирование

Аннотация: Описывается процесс создания математической модели двигателя постоянного тока LEGO MINDSTORMS NXT, а также проектирования робота с дифференциальным приводом и моделирование управления им в программной среде SimInTech.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Робототехника и искусственный интеллект

Номера страниц: 194-199

Издатель: Сибирский федеральный университет

Авторы

  • Грищенко И.А. (Сибирский федеральный университет)
  • Рублева Марина Евгеньевна (Сибирский федеральный университет)
  • Чубарь Алексей Владимирович (Сибирский федеральный университет)
  • Шадрина Т.А. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.