Динамика экскаваторного электропривода переменного тока с комбинированной оптимальной системой управления : научное издание

Перевод названия: DYNAMICS OF ALTERNATING CURRENT EXCAVATING DRIVE WITH INTEGRATED OPTIMAL CONTROL SYSTEM

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2017

Ключевые слова: горнодобывающее оборудование, автоматизированный электропривод, комбинированная оптимальная система управления, аналитически конструируемый оптимальный регулятор, mining equipment, automated electric drive, integrated optimal control system, analytically designed optimal regulator

Аннотация: В статье рассматривается автоматизированный асинхронный электропривод горнодобывающего оборудования на примере экскаватора ЭКГ-8И, рабочий цикл которого связан с тяжелыми условиями эксплуатации: большой запыленностью, повторно-кратковременными режимами работы, ударами, вибрациями, большой частотой включения, изменяющейся в широких пределах нагрузкой на валу двигателя, что отрицательно сказывается как на качестве и количестве объемов добычи горной породы, так и на состоянии систем горных машин в целом. Рассмотрены электропривод поворотного механизма с комбинированной оптимальной системой управления, представляющей внутренний контур потокосцепления ротора, рассчитанный по методу «технического оптимума», и аналитически конструируемый оптимальный регулятор внешних координат по току статора и скорости двигателя, расположенный в прямом канале системы управления. Для исследования электропривода создана имитационная модель в программе MATLAB пакете Simulink Изменение коэффициента при обратной связи по току двигателя и скорости первой массы влияет на время переходного процесса и на броски упругого момента автоматизированного электропривода поворота экскаватора. Исследовано влияние весовых коэффициентов критерия оптимальности на динамику электропривода в режимах пуска, а также предложен алгоритм выбора весовых коэффициентов. Результаты исследования показали преимущество оптимальных комбинированных систем управления асинхронным электроприводом поворота экскаватора и возможность его использования с сохранением всех преимуществ асинхронного электропривода.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Известия высших учебных заведений. Горный журнал

Выпуск журнала: 1

Номера страниц: 109-116

ISSN журнала: 05361028

Место издания: Екатеринбург

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный горный университет"

Авторы

  • Кочетков Владимир Петрович (Хакасский технический институт - филиал Сибирского федерального университета)
  • Курочкин Никита Сергеевич (Хакасский технический институт - филиал Сибирского федерального университета)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.