Малогабаритная система персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Идентификатор DOI: 10.7463/0816.0843239

Ключевые слова: инерциальная навигация, избыточность, микромеханические датчики, персональная навигация

Аннотация: Рассмотрены особенности построения малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Пред- ставлены алгоритмы обработки информации избыточного блока. Продемонстрированы результаты практической реализации малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Приведен сравнительный анализ применения избыточной и неизбыточной систем

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

Выпуск журнала: 8

Номера страниц: 121-134

ISSN журнала: 19940408

Место издания: Москва

Издатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)"

Авторы

  • Маринушкин П.С. (Сибирский федеральный университет)
  • Нестеренко Т.Г. (Национальный исследовательский Томский политехнический университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.