Сибирский федеральный университет

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ / SYSTEM IDENTIFICATION AND CONTROL PROBLEMS. SICPRO'15; Москва; Москва

Год издания: 2015

Ключевые слова: система автоматического управления, ПИД-регулятор, нелинейная система, модальный метод, перерегулирование, время регулирования, нули и полюсы системы

Аннотация: Рассмотрена задача идентификации нелинейной системы управления с ПИД-регулятором на примере электрогидравлического привода. В качестве теоретической основы идентификации системы управления использован модальный метод. Получены со- отношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического управления с расположением ее нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора нелинейной системы. Приводится числовой пример.

Журнал: ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ: Труды X Международной конференции

Номера страниц: 387-396

Издатель: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

• Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)
• Иванчура В.И. (Сибирский федеральный университет)
• Емельянов Р.Т. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)