Сибирский федеральный университет

Перевод названия: Self-adaptive control method for embedded systems

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2017

Ключевые слова: встраиваемые системы, интеллектуальный агент, система принятия решений, адаптивное управление, система на кристалле, генетический алгоритм, плис, embedded systems, intelligent agent, decision support systems, adaptive control, system-on-a-chip, genetic algorithm, Fpga

Аннотация: Предложен метод самоадаптивного управления встраиваемыми системами ответственного применения, который основан на модели самообучающегося интеллектуального агента. Система принятия решения интеллектуального агента базируется на принципе рассуждения с использованием процедур, дополненного возможностью формирования новых сценариев достижения целей посредством генетического алгоритма. Предложен способ программно-аппаратной реализации генетического алгоритма, позволяющий сохранить его универсальность, при этом сократив время поиска сценария. Выполнено моделирование предлагае- мого метода для решения задачи коммивояжера. По результатам моделирования определены наиболее ресурсоемкие фрагменты алгоритма управления. Разработана архитектура программно-аппаратного комплекса для реализации предложенного метода на основе СБИС класса “система на кристалле”. За счет сочетания программной и аппаратной реализации методов поиска и фор- мирования нового сценария, полученные решения позволят снизить вычислительную сложность процессов управления и расши- рить функциональные возможности систем This paper describes a self-adaptive control method for embedded systems. The method is based on a self-learning intelligent agent. A decision-making system of the intelligent agent uses procedural reasoning system, supplemented with building the new scenario of achieving goals through genetic algorithm. A proposed software-hardware implementation of the genetic algorithm provides both maintaining its flexibility and reducing scenario search time. The described method has been modeled and tested on the traveling salesman problem. Simulation results allow us to define the most computing-intensive procedures of the control algorithm. The architecture of hardware and software complex for implementing the proposed method is developed on the VLSI “System-on-a-Chip”. Through combining hardware and software implementation of the algorithm of searching and building a new scenario, the described solution provides reducing the computational complexity of control processes and extending the functionality of systems.

Журнал: Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Выпуск журнала: № 3

Номера страниц: 16-21

ISSN журнала: 20730004

Место издания: Москва

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат

• Непомнящий Олег Владимирович (ФГАОУ ВО Сибирский федеральный университет)
• Сиротинина Наталья Юрьевна (ФГАОУ ВО Сибирский федеральный университет)
• Мамбеталиев Нурбек Аманатович (ФГАОУ ВО Сибирский федеральный университет)
• Горева Вероника Валерьевна (ФГАОУ ВО Сибирский федеральный университет)
• Латышонок Никита Андреевич (ФГАОУ ВО Сибирский федеральный университет)

• Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК