СОЗДАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РОБОТА С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: II Международная научно-практическая конференция "Научно-технический прогресс: актуальные и перспективные направления будущего"; Кемерово; Кемерово

Год издания: 2016

Ключевые слова: математическая модель, моделирование, двигатель постоянного тока, робот

Аннотация: В статье описывается процесс создания математической модели двигателя постоянного тока LEGO MINDSTORMS NXT, а также создание модели робота с дифференциальным приводом и моделирование управления им.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Научно-технический прогресс: актуальные и перспективные направления будущего

Номера страниц: 35-37

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью "Западно-Сибирский научный центр"

Авторы

  • Грищенко И.А. (Сибирский Федеральный Университет)
  • Чубарь А.В. (Сибирский Федеральный Университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.