Совершенствование универсальных малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом

Перевод названия: Improvement of universal small-size skid steer loaders

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2015

Ключевые слова: колесный движитель, СМЕННЫЕ РАБОЧИЕ ОРГАНЫ, wheeled mover, changeable operative parts, universal small-size skid steer loader, operating weight, mathematical model, универсальный малогабаритный погрузчик с бортовым поворотом, эксплуатационная масса, математическая модель

Аннотация: В условиях регионов Сибири и Дальнего Востока применение универсальных малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом (УМП) без усовершенствования конструкции и определения области рациональных значений конструктивных параметров имеет ограничения. Разработана классификация машин данного класса по конструктивным признакам. В качестве главного параметра УМП обоснован параметр - «эксплуатационная масса», который лучше других определяет типоразмер и потенциальные возможности машины в заданных технологических условиях, а также оказывает прямое влияние на большинство технико-эксплуатационных и конструктивных параметров. Разработана методика формирования математической модели для оценки технического уровня машины. Данная методика создает предпосылки к адекватному моделированию машины со сменными рабочими органами циклического и непрерывного действия. Созданы математические модели взаимодействия колесного движителя с изменяемым углом установки рабочих органов относительно направления движения УМП с учетом неголономных связей: в виде системы нелинейных уравнений для отдельного рабочего органа и машины в целом, решаемой методом простых итераций и позволяющей моделировать процесс движения машины (траекторию в плане) и приращение скоростей рабочих органов; взаимодействия рабочих органов, монтируемых на пневмоколесном движителе. Усовершенствованы конструкции подсистем УМП: грузоподъемного механизма в виде универсального ковша (грейфера), закрепленного шарнирно на гидроцилиндрах, выполняющих функцию стрелы; движителя с изменяемым углом установки колес (относительно направления движения машины), оснащаемых фрезерным рабочим оборудованием для рыхления поверхности дорог и тротуаров; универсальной рамы, позволяющей изменять соотношение размеров колеи и базы, имеющей подвижный противовес; объемного гидропривода трансмиссии и рабочего оборудования.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Технология колесных и гусеничных машин

Выпуск журнала: 4

Номера страниц: 6-13

ISSN журнала: 22279393

Место издания: Москва

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Научно-исследовательский институт конструкций автомобилей

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.