Публикации: Галемов Руслан Тахирович

СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ РАБОТЫ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ : научное издание [статья из журнала]
Галемов Руслан Тахирович, Масальский Геннадий Борисович
2022, Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
Hybrid tuning of a robotic manipulator controller with a database [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]
Galemov R. T., Masalsky G. B.
2019, Journal of Physics: Conference Series
присутствует в Web of Science Core Collection, Scopus, РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU)
Программа решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора в условиях движущейся цели : регистрация программы для ЭВМ [патент]
Галемов Руслан Тахирович, Масальский Геннадий Борисович
2018
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики манипулятора в условиях движущейся цели : научное издание [статья из журнала]
Галемов Руслан Тахирович
2018, Кибернетика и программирование
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора : научное издание [статья из журнала]
Галемов Р. Т., Масальский Г. Б.
2018, Мехатроника, автоматизация, управление
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
Компенсация дрейфа целевой функции при слежении манипулятором за целью : доклад, тезисы доклада [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]
Галемов Р. Т.
2018, Научный потенциал молодежи и технический прогресс
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора : научное издание [статья из журнала]
Галемов Руслан Тахирович (редактор), Масальский Г. Б. (редактор)
2017, Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
АДАПТАЦИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА ПОИСКОВЫМ МЕТОДОМ : доклад, тезисы доклада [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]
Галемов Р. Т., Масальский Г. Б. (научный руководитель)
2017, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
Выбор структуры регулятора для адаптации симплексным инвариантным методом : научное издание [статья из журнала]
Галемов Р. Т.
2017, Мехатроника, автоматика и робототехника
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]
Галемов Р. Т.
2016, НАУЧНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ В ЭПОХУ ГЛОБАЛИЗАЦИИ
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ ТУР-10К НА ОСНОВЕ АССОЦИАТИВНОЙ ПАМЯТИ [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]
Галемов Р. Т.
2016, РОЛЬ ИННОВАЦИЙ В ТРАНСФОРМАЦИИ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ
присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Там же сотрудники СФУ могут смотреть и редактировать списки своих публикаций. Сообщите, если заметили неточности.