- СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ РАБОТЫ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ : научное издание [статья из журнала]2022, Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические наукиприсутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
- Hybrid tuning of a robotic manipulator controller with a database [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]2019, Journal of Physics: Conference Seriesприсутствует в Web of Science Core Collection, Scopus, РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU)
- Программа решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора в условиях движущейся цели : регистрация программы для ЭВМ [патент]2018присутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
- Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики манипулятора в условиях движущейся цели : научное издание [статья из журнала]2018, Кибернетика и программированиеприсутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
- Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора : научное издание [статья из журнала]2018, Мехатроника, автоматизация, управлениеприсутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
- Компенсация дрейфа целевой функции при слежении манипулятором за целью : доклад, тезисы доклада [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]2018, Научный потенциал молодежи и технический прогрессприсутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
- Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора : научное издание [статья из журнала]2017, Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологииприсутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU), Ядро РИНЦ (eLIBRARY.RU), Список ВАК
- АДАПТАЦИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА ПОИСКОВЫМ МЕТОДОМ : доклад, тезисы доклада [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]2017, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ЭНЕРГОСИСТЕМЫприсутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
- Выбор структуры регулятора для адаптации симплексным инвариантным методом : научное издание [статья из журнала]2017, Мехатроника, автоматика и робототехникаприсутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]2016, НАУЧНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ В ЭПОХУ ГЛОБАЛИЗАЦИИприсутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
- АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ ТУР-10К НА ОСНОВЕ АССОЦИАТИВНОЙ ПАМЯТИ [доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций]2016, РОЛЬ ИННОВАЦИЙ В ТРАНСФОРМАЦИИ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИприсутствует в РИНЦ (eLIBRARY.RU)
Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Там же сотрудники СФУ могут смотреть и редактировать списки своих публикаций. Сообщите, если заметили неточности.